2019-02-23

1. 找到一个罗盘挂了，校准不通过的提示解决方案。

• 方案一：在从状态3直接调到1时候判断为校准不通过。直接在安卓端判断。
• 方案二：找到为什么会从3直接跳为1，找到并改为直接mavlink发送4。

2. 神舟电脑安装双系统，找到能否有更简便的方法切换。

• 方案一：ubuntu优先启动双系统。
• 方案二：只装Ubuntu然后装个windows虚拟机。